TermiNexus
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fix(usb): uhci 控制传输逐 TD 校验并暴露错误位，补描述符落盘探针
- _wait_for_complete 原先只查 status TD 的 bit21|bit22，DATA 阶段的 CRC/超时(bit18)、bitstuff(bit17)、babble(bit20) 会被当成成功 ⇒ GET_DESCRIPTOR 拿到零字节缓冲区仍返回 0，最终表现为 [usb] device class=00 proto=00 ep=0、usb_kbd 找不到键盘（现场）。改为对齐 Linux usb-uhci.h：新增 TD_CTRL_ERR_MASK/NAK_MASK 与 _td_error()，control_transfer 收尾逐个校验 setup/data/status 三个 TD，失败时打印三个状态字。
- usb.vp 增加两条探针：[usb] devdesc blen/btype/maxpkt0 与 [usb] cfgdesc total/b0/t0/iface/proto/ep，用于区分数据未落盘与解析未命中。
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