TermiNexus
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feat(sched): 协作 + 时间片抢占(IRQ0 返回用户态时切换)
原先 timer_tick 只置 needs_reschedule,唯一消费点是 SPAWN 阻塞循环,纯计算线程永不被切走。① 抢占点:isr32_handler 在 timer_handler(含 pic.eoi(0)/apic.eoi)返回之后、且 from_user != 0(ISR 入口读 CS 低两位)时调用 try_reschedule;栈切换仍在 _do_switch。只对 Ring3 返回路径生效,内核临界区/syscall 中途不切。② 中断帧保留在被切线程内核栈上,靠 rsp 切换自然保存/恢复,不拷贝、不在切换中途 iretq。③ 修正全局 _isr_scratch 跨线程覆盖:ISR_SAVE_CLOBBERED 把 rax/rcx/r8-r11 存在全局 scratch,抢占后跨线程会互相覆盖;_do_switch 现按 tid 保存/恢复(_isr_scratch_tbl[16*6])。④ ISR 走中断门 IF=0,_if_saved=0,切回后不 sti,由 iretq 用用户 RFLAGS 恢复;_yield_lock 防嵌套。⑤ 单核前提(_sched_ptr/tick_count 非 per-CPU)。⑥ yield_now 语义、SCHED_QUANTUM=10、Gargantua 分块均未改。已知缺口:中断帧未保存 XMM/MXCSR,FP 密集 app 在异步抢占下有 XMM 被覆盖风险,待补 fxsave/fxrstor。
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