fix(sched): sched_yield 改为无条件切换，原实现只在时间片到期时才切

现场：app 用 4000 次 yield_cpu() 等 /dev/desk ready（explorer 负责 format 并置 ready=1），却全部超时——三个 app 都打出 [win] desk not ready (attach timeout) / create_window: connect FAILED / geometry win_id=-1，最后静默退出；而 explorer 的 [elf] wrapper pid=5 出现在所有 app 退完之后。根因：YIELD syscall 走 sched.Scheduler.try_reschedule()，而它只在 needs_reschedule（时间片到期，由 tick 置位）时才真正 _yield()，因此 N 次 sched_yield 全落在同一个时间片内一次都不切换 ⇒ 主动等待外设的进程被饿死、初始化者永远轮不上。修法：新增 Scheduler.yield_now() 无条件切换，YIELD 分支改用它；try_reschedule() 仍保留给中断/抢占路径使用。

VKernel/Kernel/intr/syscall.vp

@@ -463,7 +463,9 @@ export def syscall_handler(num: uint64, arg1: uint64, arg2: uint64, arg3: uint64
     elif n == int(Syscall.GETPID):
         return GETPID()
     elif n == int(Syscall.YIELD):
-        sched.Scheduler.try_reschedule()
+        # sched_yield 是"主动放弃剩余时间片"，必须无条件切换；try_reschedule() 只在
+        # 时间片到期时才切，作为 syscall 会让等待外设的进程白等（见 Scheduler.yield_now 注释）。
+        sched.Scheduler.yield_now()
         return 0
     elif n == int(Syscall.SPAWN):
         path_ptr_sp: rawptr = rawptr(arg1)

VKernel/Kernel/sched/sched.vp

@@ -169,6 +169,18 @@ class Scheduler:
             s.needs_reschedule = 0
             Scheduler._yield()
 
+    @staticmethod
+    def yield_now():
+        """显式让出 CPU：**无条件**切换。
+
+        与 try_reschedule() 的区别很关键：后者只在 needs_reschedule（时间片到期）时切换，
+        那是"抢占式调度器在中断里做的判断"。而 sched_yield 的语义是"我主动放弃剩余时间片"，
+        必须立刻切走 —— 否则主动等待外设的进程会白等：它的 N 次 yield 全落在同一个时间片内、
+        一次都不切换。现场：app 用 4000 次 yield_cpu() 等 /dev/desk ready，全部超时退出，
+        而 explorer（共享区初始化者）直到所有 app 退完才被调度 ⇒ 建窗全失败 ⇒ 静默退出。
+        """
+        Scheduler._yield()
+
     @staticmethod
     def disable():
         s: Scheduler* = _sched_ptr