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3.9 KiB
Python
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Python
import platform.pch as pch
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import asm
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import t, c
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# 串口端口定义
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COM1_PORT: t.CDefine = 0x3F8 # COM1端口地址
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COM2_PORT: t.CDefine = 0x2F8 # COM2端口地址
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# 8250/16550 UART寄存器偏移
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UART_RBR: t.CDefine = 0 # 接收缓冲区寄存器（读）
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UART_THR: t.CDefine = 0 # 发送保持寄存器（写）
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UART_DLL: t.CDefine = 0 # 除数锁存低位（写，DLAB=1）
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UART_IER: t.CDefine = 1 # 中断使能寄存器
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UART_DLM: t.CDefine = 1 # 除数锁存高位（写，DLAB=1）
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UART_FCR: t.CDefine = 2 # FIFO控制寄存器
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UART_IIR: t.CDefine = 2 # 中断识别寄存器（读）
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UART_LCR: t.CDefine = 3 # 线路控制寄存器
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UART_MCR: t.CDefine = 4 # 调制解调器控制寄存器
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UART_LSR: t.CDefine = 5 # 线路状态寄存器
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UART_MSR: t.CDefine = 6 # 调制解调器状态寄存器
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UART_SCR: t.CDefine = 7 # scratch register
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UART_LSR_THRE: t.CDefine = 0x20 # THRE：发送保持寄存器空
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UART_LSR_TEMT: t.CDefine = 0x40 # TEMT：发送移位寄存器空（真正的发送完成）
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# 线路控制寄存器位定义
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UART_LCR_DLAB: t.CDefine = 0x80 # 除数锁存访问位
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UART_LCR_8BIT: t.CDefine = 0x03 # 8位数据位
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# 线路状态寄存器位定义
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UART_LSR_DR: t.CDefine = 0x01 # 数据就绪
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UART_LSR_THRE: t.CDefine = 0x20 # 发送保持寄存器空
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# 波特率除数（115200 bps）
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BAUD_115200: t.CDefine = 1
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# 初始化UART 8250/16550
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def init(port: t.CUInt16T):
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# 1. 禁用中断
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asm.outb(port + UART_IER, 0x00)
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delay(1000)
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# 2. 设置波特率除数（115200 bps）
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asm.outb(port + UART_LCR, UART_LCR_DLAB) # 设置DLAB位
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delay(1000)
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asm.outb(port + UART_DLL, 0x01) # 除数低位 (115200 bps)
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delay(1000)
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asm.outb(port + UART_DLM, 0x00) # 除数高位
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delay(1000)
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# 3. 设置线路控制：8位数据位，1位停止位，无校验
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asm.outb(port + UART_LCR, UART_LCR_8BIT)
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delay(1000)
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# 4. 初始化FIFO
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asm.outb(port + UART_FCR, 0x07) # 启用FIFO，清除接收和发送FIFO
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delay(1000)
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# 5. 设置调制解调器控制
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asm.outb(port + UART_MCR, 0x03) # 启用DTR、RTS
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delay(1000)
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# 6. 清除任何待处理的中断
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asm.inb(port + UART_IIR)
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delay(1000)
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asm.inb(port + UART_RBR)
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delay(1000)
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# 7. 等待一段时间让设备稳定
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delay(10000)
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# 延迟函数
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def delay(count: t.CInt):
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for i in range(count): c.Asm("nop")
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# 检查发送缓冲区是否为空
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def isTransmitEmpty(port: t.CUInt16T) -> t.CInt:
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return asm.inb(port + UART_LSR) & UART_LSR_THRE
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def putchar(port: t.CUInt16T, cr: t.CChar):
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# 1. 处理换行符：串口终端需要\r\n才会正确换行，只发\n会错位
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if cr == '\n':
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# 直接发送\r，避免递归调用
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timeout: t.CUInt32T = 1000000
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while ((asm.inb(port + UART_LSR) & UART_LSR_THRE) == 0) and timeout:
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c.Asm("nop")
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timeout -= 1
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if timeout == 0: return
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asm.outb(port + UART_THR, '\r')
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timeout = 1000000
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while ((asm.inb(port + UART_LSR) & UART_LSR_TEMT) == 0) and timeout:
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c.Asm("nop")
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timeout -= 1
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# 2. 等待发送缓冲区为空
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timeout: t.CUInt32T = 1000000
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while ((asm.inb(port + UART_LSR) & UART_LSR_THRE) == 0) and timeout:
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c.Asm("nop")
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timeout -= 1
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if timeout == 0: return
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# 3. 发送字符
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asm.outb(port + UART_THR, cr)
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# 4. 等待发送完成
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timeout = 1000000
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while ((asm.inb(port + UART_LSR) & UART_LSR_TEMT) == 0) and timeout:
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c.Asm("nop")
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timeout -= 1
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# 检查是否有数据可读
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def isDataAvailable(port: t.CUInt16T) -> t.CInt:
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return asm.inb(port + UART_LSR) & UART_LSR_DR
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# 读取一个字符
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def getchar(port: t.CUInt16T) -> t.CChar:
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# 等待数据可用
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while not isDataAvailable(port): pass
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# 读取字符
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return asm.inb(port + UART_RBR)
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