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TermiNexus ee2cba3273 fix(ignore): 改用局部坐标的竖直跨度判定栅栏,修正世界/局部坐标混用
三角形顶点是刚体局部坐标(诊断里位置恒为 0,0,0),之前拿局部 z 与车体世界 z 比较导致条件恒不成立。现判据:|法线z|<0.6 且本地竖直跨度>100(地面跨度≈0、栅栏≈200+);诊断输出补 解包type/跨度,位置改用刚体世界坐标以便识别近邻节点。
2026-10-21 01:06:20 +08:00
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