TermiNexus
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① Enter 洪流：usb_kbd._on_int_complete 的按下沿依赖 kbd_prev_keycodes，而状态提交在函数末尾第三趟循环；kbd_report 是常驻 DMA 缓冲，按键保持/NAK/重复完成都会让回调反复看到同一份报告 ⇒ 每次中断都注入一次 Enter，Terminal 刷出 [cmd] enter，explorer 被拖死。新增 kbd_prev_sig（modifier+6 keycode 的标量签名）整份报告去重；同一趟循环里先提交 prev 再判定；全 0 报告只更新状态；抽出 _rearm() 保证所有出口都重排中断 IN 且 DMA 读取先于重排。② explorer 限流：kb_pend[64] + _deliver_kb，单轮最多投递 64 字节，ring_push 返回 -1 时停在当前字节（不再当成功丢弃），pending 清空才补读；鼠标取包同样 64 包/轮上限。③ 关窗卡死根因：process.vp 的 _tramp_code 是 mov eax,34; int 0x80; jmp \$，而 Syscall.THREAD_EXIT=60 ⇒ 用户线程 return 后走 syscall 34（无匹配分支）返回 Ring3 在 jmp \$ 空转，空转不再产生 syscall，而内核只在 syscall 返回路径消费 needs_reschedule ⇒ 协作式调度彻底停摆，整机冻结。sched.create_user_thread 在跳板映射后把立即数低字节改为 60（幂等）。④ 次生：主线程先退会立即回收自己的用户栈，而 Scene3D 渲染线程还引用其栈上对象。Scene3D 渲染线程退出改为显式 process.thread_exit() 并置 _render_done；主线程 mainloop 返回后先 yield 等渲染线程退出（上限 10000 次）再 exit。⑤ window.flush 在槽位 used==0 时直接返回；vpui.Tk.redraw 入口判 win_id 与 is_active，窗口已回收时不碰 arena 不 flush。
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import vpsdk.window as window
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import vpsdk.process as process
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import vpsdk.vpui as vpui
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import vpsdk.devfs as devfs
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import string
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from stdint import *
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import viperlib
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import gfx
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define SCENE_W = 640
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define SCENE_H = 360
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_zbuf_mem: [SCENE_W * SCENE_H * 8]uint8 = []
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_fb_mem: [SCENE_W * SCENE_H]uint32 = []
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_root_ptr: vpui.Tk*
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_canvas_ptr: vpui.FBCanvas*
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_s3d_ptr: gfx.Scene3D*
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_time_val: float = float(0.0)
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# 渲染线程的 tid / 已退出标记：主线程必须等它退完才能 process.exit。
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# 主线程栈上有 root/canvas/s3d，渲染线程还在引用；process.exit 会立刻回收主线程用户栈，
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# 先退主线程 ⇒ 渲染线程在已解映射的栈上取数 ⇒ #PF。
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_render_tid: int = -1
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_render_done: int = 0
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# 时间回绕周期 = 4π：Render 里 time*1 / time*2 / time*1.5 的 sin/cos 参数整体平移 2π 的整数倍
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# ⇒ 动画严格连续；同时让相位半径永远很小，避免 float32 精度随运行时间退化
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# （x 变大后相邻采样点的相位差被量化 ⇒ 曲线塌成一条平线、热力图颜色失去层次）。
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define TIME_WRAP = float(12.566370614359172)
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def _dbg(msg: const str):
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# 【诊断·临时】与 explorer 同路径的串口输出。app 在建窗失败时会**静默退出**
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# （Tk.mainloop 的循环条件是 win_id 有效，win_id=-1 时一次都不循环），所以必须分步打点。
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devfs.serial_puts(msg)
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def _render_thread(arg: t.CPtr):
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global _time_val, _render_done
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root: vpui.Tk* = _root_ptr
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canvas: vpui.FBCanvas* = _canvas_ptr
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s3d: gfx.Scene3D* = _s3d_ptr
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while root.winfo_exists():
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s3d.Render(_time_val)
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_time_val += float(0.02)
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if _time_val >= TIME_WRAP: _time_val = _time_val - TIME_WRAP
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root.update()
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process.yield_cpu()
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_render_done = 1
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# 窗口已被 explorer 回收：显式 THREAD_EXIT，绝不 return —— 用户线程的 return 会落到
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# 出口跳板（旧调用号 34，而 THREAD_EXIT=60）⇒ Ring3 `jmp $` 空转、全机不再调度。
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process.thread_exit()
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@__attribute__(section(".text.startup"), aligned(16))
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export def _start() -> int:
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_dbg("[s3d] start\n")
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root: vpui.Tk = vpui.Tk()
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_dbg("[s3d] tk ok\n")
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root.title("3D Scene")
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root.set_style(window.STYLE_WIN11)
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root.bg_color = uint32(0x0F0F19)
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master: vpui.Tk* = &root
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canvas: vpui.FBCanvas = vpui.FBCanvas(master, SCENE_W, SCENE_H)
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_dbg("[s3d] canvas ok\n")
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root.pack(0, vpui.PACK_TOP, vpui.FILL_BOTH, 1, 0, 0)
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zbuf: float* = &_zbuf_mem
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string.memset(zbuf, 0, SCENE_W * SCENE_H * 8)
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fb: UINT32PTR = &_fb_mem
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string.memset(fb, 0, SCENE_W * SCENE_H * 4)
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canvas.set_fb(fb, SCENE_W, SCENE_H)
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s3d: gfx.Scene3D = gfx.Scene3D(fb, zbuf, SCENE_W, SCENE_H)
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_dbg("[s3d] scene ok\n")
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root.geometry(100, 30, SCENE_W, SCENE_H + 32)
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_wbuf: [128]char
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viperlib.snprintf(&_wbuf, 128, "[s3d] geometry win_id=%d buf=0x%lx\n",
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root.win_id, uint64(root.buf))
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_dbg(&_wbuf)
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global _root_ptr, _canvas_ptr, _s3d_ptr, _render_tid
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_root_ptr = &root
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_canvas_ptr = &canvas
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_s3d_ptr = &s3d
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_render_tid = process.thread_create(_render_thread, None)
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_dbg("[s3d] render thread created\n")
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root.mainloop()
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_dbg("[s3d] mainloop returned\n")
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# 窗口已关闭：先等渲染线程退出，才允许回收主线程用户栈（root/canvas/s3d 都在其上）。
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# 渲染线程每轮都会 yield 且只差一次循环判定，正常情况下几百次切换内即退出；
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# 设上限只是防止它已异常终止却没置标记时把主线程永远卡在这里。
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if _render_tid > 0:
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wait_n: int = 0
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while _render_done == 0 and wait_n < 10000:
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wait_n += 1
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process.yield_cpu()
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process.exit(0)
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return 0
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