sti 后卡死在 timer_msleep,静态分析 PIT/PIC/IDT/ISR/timer_handler/ msleep/sched_tick 的 IR 全部正确。加串口诊断确认 ISR 是否触发: 若串口无 [T] → 中断未触发(PIC/PIT/IDT 运行期问题);有 [T] 仍挂 → ticks 未推进/ISR 未返回。用后移除。
sti 后卡死在 timer_msleep,静态分析 PIT/PIC/IDT/ISR/timer_handler/ msleep/sched_tick 的 IR 全部正确。加串口诊断确认 ISR 是否触发: 若串口无 [T] → 中断未触发(PIC/PIT/IDT 运行期问题);有 [T] 仍挂 → ticks 未推进/ISR 未返回。用后移除。