ep_in_toggle 此前全仓无任何回写,TD token 的 toggle 位恒为 DATA0,DATA toggle 永不交替。在两个中断完成回调重新排程前回写翻转,使下一次中断 IN 使用另一 PID;init 首排保持 DATA0(SET_CONFIGURATION 后端点默认值)。
ep_in_toggle 此前全仓无任何回写,TD token 的 toggle 位恒为 DATA0,DATA toggle 永不交替。在两个中断完成回调重新排程前回写翻转,使下一次中断 IN 使用另一 PID;init 首排保持 DATA0(SET_CONFIGURATION 后端点默认值)。