TermiNexus
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fix(kbd,sched,scene3d): 键盘报告去重；用户线程 return 跳板修正；关窗时序
① Enter 洪流：usb_kbd._on_int_complete 的按下沿依赖 kbd_prev_keycodes，而状态提交在函数末尾第三趟循环；kbd_report 是常驻 DMA 缓冲，按键保持/NAK/重复完成都会让回调反复看到同一份报告 ⇒ 每次中断都注入一次 Enter，Terminal 刷出 [cmd] enter，explorer 被拖死。新增 kbd_prev_sig（modifier+6 keycode 的标量签名）整份报告去重；同一趟循环里先提交 prev 再判定；全 0 报告只更新状态；抽出 _rearm() 保证所有出口都重排中断 IN 且 DMA 读取先于重排。② explorer 限流：kb_pend[64] + _deliver_kb，单轮最多投递 64 字节，ring_push 返回 -1 时停在当前字节（不再当成功丢弃），pending 清空才补读；鼠标取包同样 64 包/轮上限。③ 关窗卡死根因：process.vp 的 _tramp_code 是 mov eax,34; int 0x80; jmp \$，而 Syscall.THREAD_EXIT=60 ⇒ 用户线程 return 后走 syscall 34（无匹配分支）返回 Ring3 在 jmp \$ 空转，空转不再产生 syscall，而内核只在 syscall 返回路径消费 needs_reschedule ⇒ 协作式调度彻底停摆，整机冻结。sched.create_user_thread 在跳板映射后把立即数低字节改为 60（幂等）。④ 次生：主线程先退会立即回收自己的用户栈，而 Scene3D 渲染线程还引用其栈上对象。Scene3D 渲染线程退出改为显式 process.thread_exit() 并置 _render_done；主线程 mainloop 返回后先 yield 等渲染线程退出（上限 10000 次）再 exit。⑤ window.flush 在槽位 used==0 时直接返回；vpui.Tk.redraw 入口判 win_id 与 is_active，窗口已回收时不碰 arena 不 flush。
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