TermiNexus
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fix(ide): PIO 数据就绪只认 DRQ，并在发命令前/失败后清掉残留扇区
现场（serial.log 113-136）：winread FAIL abs=8192 res=1，紧接着读根目录扇区 8192 读回 ELF 文件头 ⇒ 目录项全是垃圾 ⇒ Hello/Terminal/Gargantua 三个 spawn 连锁失败，之后又自行恢复（间歇）。两个成因：① waitDataReady 把 DRDY 当作数据就绪（DRDY 空闲时恒为 1），在 BSY 刚清、DRQ 未置的窗口里误判成功，随后从 0x1F0 读到上一次传输的残留；② 一旦某次读提前失败返回、数据没被取走（DRQ 仍置位），ATA 规定设备会忽略命令块寄存器写入 ⇒ LBA 保留旧值 ⇒ 后续每次读都拿到同一块残留缓冲，形成连锁污染。改法：waitDataReady 改为必须 !BSY && DRQ；新增 flushStaleData()，在 readSector/writeSector 发命令前以及失败返回前把残留扇区取走丢弃。未改 includes，无需三重编译。