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feat(struct): 嵌套 class/struct 发射为独立结构体 {外类}_{内类}
用户 2026-10-01 定：struct 内允许叠加 struct（与 class 内写 class 同口径）。
此前类体里的嵌套 ClassDef 在两个编译器里都被**静默丢弃**（字段遍历只认 AnnAssign、
方法遍历只认 FunctionDef），现按既有 REnum/union 嵌套命名先例发射为独立结构体。
命名与引用口径（双端同源）：内层结构体 = {外类}_{内类}（多层递归 A_B_C）；
引用两种写法都可用 —— 限定名 `外类.内类`、扁平名 `外类_内类`。
- HandlesClassDef.py：新增 _EmitNestedClassDefs（deepcopy + 改名后递归
_EmitClassLlvm，deepcopy 避免污染源码 AST）+ _RegisterNestedClassName
（SymbolTable 登记裸名/点号名/扁平名，对齐 REnum 变体的三键先例）。
- TypeAnnotationResolver.py：_from_node_attribute 增加嵌套分支 —— 限定名按**扁平名**
取条目并让 Name/BaseType 都是扁平名（否则会拼出 t.CStruct(name='内类')，
与声明端 `%"{sha}.外类_内类"` 不同源 ⇒ 布局分叉）。
- DeclarationGenerator.py：_get_type_str 支持 `外类.内类` → `%"{sha}.外类_内类"`；
_generate_class_decl 递归产出嵌套类型的完整声明（否则跨模块只拿到 opaque，
指针可用但字段偏移全失效）。
- Phase1Generator.py / Phase2Translator.py：跨模块注册表按扁平名登记嵌套类。
Phase2Translator 原先用 ast.walk 把嵌套类按**短名**登记（占住平坦命名空间、
与定义端不同源），改为递归扁平名。
实测（TPC 侧）：嵌套类名字登记 {A_B, A_C, A_C_D}；`x: A.B` → CTypeInfo(A_B)；
声明端 `%"cafe.A" = type { i32, %"cafe.A_B" }` + `%"cafe.A_B" = type { i32 }`
+ 多层 `%"cafe.A_C_D" = type { i32 }`。
已知缺口（下一步）：TransPyV 侧跨模块走 .vpi，VpiReader 只登记顶层类 ⇒ 跨模块引用
嵌套类型仍需在 VpiReader 侧补登记（同模块路径已通）。
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