TermiNexus f455fe5c35 feat(ignore): x9o 路径改为忽略本车与任意静态形状的相交查询 ...

接触路径(q9q)仍只忽略立面三角形以防掉地；形状相交查询(x9o)对本车与任意静态形状返回 false，覆盖扫掠/查询式阻挡；新增 skippedOverlap 计数。

2026-10-21 00:42:54 +08:00

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feat(ignore): x9o 路径改为忽略本车与任意静态形状的相交查询

2026-10-21 00:42:54 +08:00