上一版 skippedFence 达 4.6 万,说明地面三角也被忽略。现规则:静态形状最高点必须高于本地坦克中心 1m 才可能是栅栏;三角形再要求 |法线z|<0.6。新增 byType 统计(cat/type → 忽略次数)便于确认命中对象。