From ee2cba327362e314328641ad694f6fb5eb825b37 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: TermiNexus <wyt18222152539wyt@163.com>
Date: Wed, 21 Oct 2026 01:06:20 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?fix(ignore):=20=E6=94=B9=E7=94=A8=E5=B1=80?=
 =?UTF-8?q?=E9=83=A8=E5=9D=90=E6=A0=87=E7=9A=84=E7=AB=96=E7=9B=B4=E8=B7=A8?=
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MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

三角形顶点是刚体局部坐标（诊断里位置恒为 0,0,0），之前拿局部 z 与车体世界 z 比较导致条件恒不成立。现判据：|法线z|<0.6 且本地竖直跨度>100（地面跨度≈0、栅栏≈200+）；诊断输出补 解包type/跨度，位置改用刚体世界坐标以便识别近邻节点。
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 tools/hornet_noclip.js | 71 ++++++++++++++++++++----------------------
 1 file changed, 33 insertions(+), 38 deletions(-)

diff --git a/tools/hornet_noclip.js b/tools/hornet_noclip.js
index d1b4380..0285776 100644
--- a/tools/hornet_noclip.js
+++ b/tools/hornet_noclip.js
@@ -163,42 +163,31 @@
     return !IsTankShape(Shape);
   }
 
-  var FPhysicsPosition = Fld('Physics.Position', 'bzr_1');   // 本地坦克世界位置
-
-  function LocalTankZ() {
-    var Phys = GetLocalPhysics();
-    var P = Phys && Phys[FPhysicsPosition];
-    return (P && typeof P.h20_1 === 'number') ? P.h20_1 : null;
-  }
-
-  function ShapeMaxZ(Shape) {
+  // 三角形竖直跨度（局部坐标）：顶点 z 的 max-min
+  //   地面/缓坡：三个顶点几乎同高 → 跨度≈0
+  //   栅栏/墙：竖直面 → 跨度大（≥1m）
+  function TriangleZRange(Shape) {
     var S = UnwrapShape(Shape);
-    if (S && S[FShapeType] === TRIANGLE_TYPE) {
-      var A = S[FV0], B = S[FV1], C = S[FV2];
-      if (!A || !B || !C) return null;
-      var Max = Math.max(A.h20_1, B.h20_1, C.h20_1);
-      return isFinite(Max) ? Max : null;
-    }
-    var Body = Shape[FShapeBody];
-    var State = Body && Body[FBodyState];
-    var P = State && State[FBodyPosVec];
-    return (P && typeof P.h20_1 === 'number') ? P.h20_1 : null;
+    if (!S || S[FShapeType] !== TRIANGLE_TYPE) return null;
+    var A = S[FV0], B = S[FV1], C = S[FV2];
+    if (!A || !B || !C) return null;
+    if (typeof A.h20_1 !== 'number' || typeof B.h20_1 !== 'number' || typeof C.h20_1 !== 'number') return null;
+    var Max = Math.max(A.h20_1, B.h20_1, C.h20_1);
+    var Min = Math.min(A.h20_1, B.h20_1, C.h20_1);
+    return Max - Min;
   }
 
-  // 「栅栏类」= 静态几何中的**立面三角形**：
-  //   · 必须是三角形（type 8）—— 非三角形静态体（type 1/4 等）是地面/地形代理，跳过会导致掉出地图
-  //   · 最高点高于车体中心 1m（地面/缓坡不满足）
-  //   · |法线 z| < 0.6（竖直立面）
+  // 「栅栏类」= 静态几何中的**立面三角形**（全部用局部坐标判定，不依赖世界坐标）：
+  //   · type 4 先解包到真实形状，必须是三角形
+  //   · |法线 z| < 0.6      → 竖直立面（地面法线≈1）
+  //   · 竖直跨度 > 100 单位 → 有高度的墙/栅栏（地面/缓坡跨度≈0）
   function IsFenceLike(Shape) {
     if (!IsStaticShape(Shape)) return false;
     if (!IsTriangle(Shape)) return false;
-    var TankZ = LocalTankZ();
-    if (TankZ === null) return false;
-    var MaxZ = ShapeMaxZ(Shape);
-    if (MaxZ === null) return false;
-    if (MaxZ < TankZ + 100) return false;
     var Nz = TriangleNormalZ(Shape);
-    return Nz !== null && Math.abs(Nz) < 0.6;
+    if (Nz === null || Math.abs(Nz) >= 0.6) return false;
+    var Range = TriangleZRange(Shape);
+    return Range !== null && Range > 100;
   }
 
   // 本车形状 / 本车与栅栏形状的配对（q9q 与 x9o 共用同一套判定）
@@ -227,6 +216,12 @@
 
   function ShapePoint(Shape) {
     if (!Shape) return null;
+    // 顶点是刚体局部坐标（常见 (0,0,0) 附近），诊断要用刚体的世界位置
+    var Body = Shape[FShapeBody];
+    var State = Body && Body[FBodyState];
+    var P = State && State[FBodyPosVec];
+    if (P && typeof P.f20_1 === 'number') return { x: P.f20_1, y: P.g20_1, z: P.h20_1 };
+    // 兜底：局部顶点重心
     var S = UnwrapShape(Shape);
     if (S && S[FShapeType] === TRIANGLE_TYPE) {
       var A = S[FV0], B = S[FV1], C = S[FV2];
@@ -237,13 +232,7 @@
           z: (A.h20_1 + B.h20_1 + C.h20_1) / 3
         };
       }
-      return null;
     }
-    // 非三角形：取所在刚体的世界位置
-    var Body = Shape[FShapeBody];
-    var State = Body && Body[FBodyState];
-    var P = State && State[FBodyPosVec];
-    if (P && typeof P.f20_1 === 'number') return { x: P.f20_1, y: P.g20_1, z: P.h20_1 };
     return null;
   }
 
@@ -291,14 +280,20 @@
     var Type = Shape[FShapeType];
     var Tri = IsTriangle(Shape);
     var Nz = TriangleNormalZ(Shape);
-    var Key = Cat + '/' + Type + '/' + (Nz === null ? '-' : Nz.toFixed(2));
+    var Base = UnwrapShape(Shape);
+    var BaseType = Base ? Base[FShapeType] : '-';
+    var Range = TriangleZRange(Shape);
+    var Key = Cat + '/' + Type + '/' + BaseType + '/' +
+      (Nz === null ? '-' : Nz.toFixed(1)) + '/' +
+      (Range === null ? '-' : Math.round(Range / 50));
     if (FenceSampleKeys[Key]) return;
     FenceSampleKeys[Key] = 1;
 
     var Pt = ShapePoint(Shape);
     var Near = FindNearNodeNames(Pt, 700);
-    console.log('[忽略][重叠物体] cat=' + Cat + ' type=' + Type + ' 三角=' + Tri +
-      ' nz=' + (Nz === null ? '-' : Nz.toFixed(2)) +
+    console.log('[忽略][重叠物体] cat=' + Cat + ' type=' + Type + ' 解包type=' + BaseType +
+      ' 三角=' + Tri + ' nz=' + (Nz === null ? '-' : Nz.toFixed(2)) +
+      ' 跨度=' + (Range === null ? '-' : Range.toFixed(0)) +
       ' 位置=' + (Pt ? ('(' + Pt.x.toFixed(0) + ',' + Pt.y.toFixed(0) + ',' + Pt.z.toFixed(0) + ')') : '-') +
       ' 近邻节点=[' + Near.join(', ') + ']' +
       ' 当前判定=' + (IsFenceLike(Shape) ? '忽略' : '保留'));